Avvocato di professione, è nato a Valladolid nel 1772. Fa parte del Reggimento di Fanteria della Corona con il grado di tenente.
A Jalapa incontra un gruppo di anticonformisti con cui partecipa alla congiura di Valladolid nel 1809. Viene fatto prigioniero, ma ottiene la sua libertà sostenendo che il suo obiettivo è riportare il governo della Nuova Spagna a Fernando VII.
Quando le autorità vicereali vengono a conoscenza del movimento di Hidalgo, viene mandato come prigioniero a San Juan de Ulúa e successivamente inviato in Spagna, poiché considerato un elemento pericoloso per la pacificazione della Nuova Spagna. Dopo la consumazione dell'indipendenza è tornato in Messico.
È deputato del Congresso costituente e membro dell'esecutivo insieme a Miguel Domínguez (1822-1824) per sostituire il fallito triumvirato nominato durante le elezioni presidenziali. Interviene nell'esilio di Agustín de Iturbide, ignorando il Piano di Iguala e il Trattato di Córdoba.
All'assunzione del potere, Nicolás Bravo viene nominato Ministro Plenipotenziario in Gran Bretagna. Viaggia attraverso l'Europa e l'Asia Minore. Fa parte del Congresso d'America indetto da Simón Bolívar a Panama. Crea lo Yorkino Rite of Innkeeping.
Introduce il caffè in Messico piantando alcune piante portate da Moka, Arabia, che si sono acclimatate con successo nella sua fattoria, vicino a Uruapan, Michoacán. Morì nel 1852.
