Nacque a Tlalpujahua, Michoacán nel 1773. Studiò all'Università Nicolaitane e successivamente si laureò in giurisprudenza al Colegio de San Ildefonso.
Alla morte del padre, è tornato in patria per lavorare nelle miniere. Un sostenitore del movimento indipendentista formula un piano per evitare di sprecare le risorse ottenute per la causa dei ribelli. Si è unito alle truppe come segretario del sacerdote Hidalgo a Maravatío.
Propone la creazione di un consiglio di amministrazione ea Guadalajara promuove la pubblicazione di The American Despertador. È presente nelle battaglie di Monte de las Cruces, Aculco e Puente de Calderón dove riesce a risparmiare 300mila pesos delle risorse dell'esercito. Accompagnò Hidalgo e i principali caudillos a nord del territorio, fu nominato capo dell'esercito a Saltillo e dopo il tradimento di Acatita de Baján marciò verso Zacatecas per continuare la lotta.
Sconfisse le truppe realiste e tornò a Zitácuaro, Michoacán per organizzare la Corte Suprema Nazionale americana (agosto 1811), rimanendo presidente e nominando membri Sixto Verduzco e José María Liceaga. Emana leggi, regolamenti e proclami, ma nel 1812 lasciò la piazza prima dell'assedio di Calleja. Nonostante le sue differenze con gli altri membri del consiglio, fa parte del Congresso Costituente istituito da José María Morelos nel 1812.
Un anno dopo, in compagnia del fratello Ramón, trasferì il congresso a Cóparo, Michoacán. Viene dichiarato traditore per aver rifiutato di riconoscere il consiglio istituito da Agustín de Iturbide. Dopo aver capitolato onorevolmente, fu arrestato da Nicolás Bravo e consegnato ai realisti. Viene condannato a morte anche se non viene giustiziato, ma rimane in prigione fino al 1820 quando viene rilasciato con altri prigionieri politici. Successivamente ricopre diversi incarichi di rilievo nel governo raggiungendo il grado di Maggiore Generale. Si ritirò a Tacuba dove risiedette fino alla sua morte nel 1832.
