Nato a Città del Messico nel 1770. Simpatizza apertamente con il movimento ribelle per le ingiustizie del governo vicereale.
A causa delle sue idee, fu fatto prigioniero, ma scappò di prigione e incontrò Morelos a Izúcar, Puebla, nel dicembre 1811. Mostrò immediatamente grande intelligenza per gli affari della milizia e un forte coraggio personale. Marcia a Taxco e partecipa al sito di Cuautla. Su ordine di Morelos, rompe l'assedio per procurarsi cibo per le truppe, ma è costretto dai realisti a ritirarsi a Tlayacac. Ritorna a Izúcar con lo scopo di riorganizzare le truppe. Partecipa alla presa di Oaxaca e marcia su Tonalá sconfiggendo i monarchici (aprile 1813).
Viene ricevuto con grandi onori a Oaxaca e promosso a tenente generale. Si dedicò alla disciplina dei soldati insorti e alla produzione di polvere da sparo, avventurandosi in seguito nella Mixteca causando pesanti perdite tra i realisti. Morelos lo chiamò a prendere Valladolid, una campagna in cui fu sconfitto da Iturbide e Llano. Fu fucilato nella piazza principale di Valladolid nel febbraio 1814. Successivamente gli fu conferito il titolo d'onore di Benemérito de las Patria.
