Nacque a Navarra, in Spagna, nel 1789. Studiò giurisprudenza all'Università di Pamplona, ma si ritirò per combattere l'invasione francese di Napoleone.
Fu fatto prigioniero nel 1808, durante la sua prigionia studiò tattica militare e matematica. Quando Fernando VII torna al trono di Spagna, Mina guida una rivolta per ristabilire la deposta Costituzione di Cadice del 1812. Viene perseguitato e fugge in Francia e in Inghilterra dove incontra Fray Servando Teresa de Mier che lo convince a organizzare una spedizione per combattere contro il re della Nuova Spagna.
Con l'aiuto di alcuni finanzieri, raccolse tre navi, armi e denaro e salpò nel maggio 1816. Sbarcò a Norfolk (Stati Uniti) dove altri cento uomini si unirono alle sue truppe. Andò nelle Antille inglesi, Galveston e New Orleans e infine sbarcò a Soto la Marina (Tamaulipas), nel 1817.
Entra in Messico, attraversa il Tamigi e ottiene la sua prima vittoria sui monarchici nella fattoria Peotillos (San Luis Potosí). Prende Real de Pinos (Zacatecas) e arriva al Hat Fort (Guanajuato) che era sotto il potere degli insorti. A Soto la Marina le loro navi vengono affondate dal nemico ei membri della guarnigione inviati nelle carceri di San Carlos, a Perote e San Juan de Ulúa, entrambe a Veracruz.
Mina continua le sue campagne di successo fino a quando il viceré Apodaca assedia il Forte del Sombrero. Quando Mina va in cerca di provviste, viene catturato nel vicino Rancho del Venadito e portato nel campo realista dove viene giustiziato "di spalle, come traditore" nel dicembre 1817.
